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遙感是位置服務的關鍵環節,隨著信息化的發展,遙感已從狹義的航空遙感延伸至地面遙感、海洋測繪等海陸空多領域,海陸空立體化遙感是當前遙感技術應用的發展趨勢。
解決方案咨詢
  • 索取資料城市街景數據采集整體解決方案
    概述

    目前,導航與定位服務在人們的生活中已經占據了舉足輕重的地位,在給人們日常出行帶來各種便利的同時,其與實體經濟不斷融合,帶動了傳統產業結構調整和經濟增長方式的轉變。互聯網地圖服務除了提供地理信息等傳統服務之外,已經創生出多種新型增值服務。隨著衛星定位技術、遙感技術、地理信息系統技術和網絡通信技術的發展,互聯網地圖應用更加豐富、服務更加完善,與商業模式的結合也更加清晰,市場規模快速擴大。城市街景地圖作為一類三維實景地圖,已成為互聯網地圖產業的一個新發展方向,其內容更加豐富,可顯示所選城市街道的360度全景圖像,且拍攝的景觀并不僅限于城市街道,也涉及到景區風光以及室內景觀、商場、飯店、博物館等等。因而在提供基于位置的信息服務,與各類實體經濟相融合方面有著更加得天獨厚的優勢。

    街景地圖的制作關鍵環節之一是實景素材采集,其所需的關鍵設備是專業探測器及載荷平臺。街景地圖是通過探測器拍攝實景素材,同時由載荷平臺測量記錄拍攝點的精確位置、載荷當前指向等信息,后期由軟件對實景素材進行合成并與地理坐標匹配,生產出360度街景地圖。在街景地圖采集過程中,載荷平臺除記錄外方位信息外,同時還為載荷隔離載體運動,確保載荷視軸穩定,獲得高質量的實景素材。

    針對街景地圖采集過程中定位、定向、測姿、穩定等需求,公司自主研制了街景采集定位定向測姿系統,可有效解決外方位元素獲取、記錄及載荷視軸穩定等關鍵問題,同時還打破GPS在街景采集領域中的壟斷,與載荷供應商一起,實現街景采集系統國產化。

     

    系統組成
          城市街景采集系統主要由作業車、北斗差分基站、移動街景采集系統及后處理軟件等組成。
     
         1. 北斗差分基站:廣播高精度的差分修正信息,通過無線網絡傳至移動地圖采集系統,使北斗的定位精度提高到2cm內,完全可以地圖采集和匹配的需求。
         2. 移動采集系統:包含北斗導航接收機、高精度慣性測量單元、360°全景相機等設備,通過北斗衛星導航同高精度慣性導航進行組合,可以最大限度的提高導航定位定向精度,同時通過慣性測量的引入還可以解決衛星信號遮擋和多路徑情況對導航精度的嚴重影響。360°全景相機主要用于地圖采集,通過多相機聯合拍攝及拼接,實現360°全向地圖的獲取。
         3. 高精度導航后處理軟件:主要用于對衛星導航和慣性導航數據進行融合處理,利用前后向最優濾波和全局最優平滑等技術,解決衛星信號遮擋和多路徑情況對衛星定位精度的嚴重影響,并極大的提高事后處理的定位定向精度,從而滿足街景地圖的合成與匹配需求,因而基于北斗導航和慣性導航數據融合的事后處理技術對于提高導航精度非常關鍵。
    系統功能

    城市街景數據采集系統通過自主創新的設備支持,可實現基于北斗/慣性組合導航測姿的外方位元素信息獲取,為城市三維街景測繪提供高質量數據源,可全面滿足遮擋、峽谷、隧道等復雜地區的測繪應用需求。

    1. 支持高精度實景三維坐標測量、計算,為后期匹配制圖提供地理、修正信息
    2. 支持載荷視軸高精度穩定,確保載荷輸出高質量、清晰的探測數據
    3. 支持地理信息高精度后處理,可支持高分辨率地理測繪需求
    4. 完全自主知識產權,性價比明顯優于國外產品,利于廣泛普及,深入應用
    5. 提高集成度:滿足無人機、單兵等新興移動測量應用需求
    6. 豐富解決方案:降低系統使用門檻,由專業行業應用延伸至大眾測量應用
    7. 降低系統成本:通過軟件創新,提高器件性能和互補優勢的發揮水平
    8. 提高兼容性:通過豐富接口、研究協議定制等靈活設計實現無縫替代國外產品
    應用案例

    經過全面測試,公司自主研制的街景采集系統從國內外眾多廠商產品中脫穎而出,成為騰訊街景采集系統首個國內供應商。在此之前,國內市場全部在用的街景采集系統均為國外產品壟斷,公司與騰訊簽定供貨協議標志著街景采集系統正式開啟了國產化進程。公司產品性能、穩定性、服務均受到了合伙方的高度評價。目前已與騰訊、百度實現了合作開發。

    核心部件
  • 索取資料水下立體化測深解決方案
    概述

    MH370和QZ850航班失事、韓國“歲月號”客輪、地中海難民船失事等大型災難都發生在海上,圍繞緊急事件的海上搜救行動是2014年最受關注的熱點話題之一。同時,近年來圍繞南海、東海的海洋資源爭端及維權也成為公眾的關注焦點。海洋測繪已經伴隨著熱點事件出現在國家戰略中。

    在海上搜救任務中,最重要的一個環節就是水下地貌的勘察,用以查找搜索海域是否存在失事交通工具的殘骸、遇難人員和物資。在水下地貌勘察環節中,必備的設備就是以聲學測量為核心的水下立體化測深系統。在技術層面海洋測繪收到多方面因素的影響:受海洋潮汐的影響,測量載體是搖晃浮動狀態,加之搜救作業需要盡量高速航行,因此受船體影響探測聲波的方向是不固定的。此外,由于海水溫度、密度等因素造成海水中的聲速的變化,也會為聲學的測量帶來誤差。在海洋定位導航方面,搜救或者科考往往是在一個特定區域內作業,需要在特定區域內規劃作業航路,這需要精準的定位導航數據。另一方面,水下地貌的數據需要與地理位置匹配才能合成準確的測繪圖。在衛星信號受影響的情況下(動基座、衛星數量、惡意信號干擾等),衛星定位精度會受到影響,從而會影響到整個海洋作業效果。

    國外的水下立體化測深系統經歷了長時間發展,大多集成了多種傳感器,測量精度高,測量范圍寬,可大大提升測量效率,但是價格昂貴。國內的聲學測量設備多以單波束聲納為主,市場上還存在海洋測繪領域的空白。公司響應國家海洋戰略,抓住市場機遇,針對我國近年來在海事搜救、海洋資源普查、海洋維權方面的迫切需求,結合自身的慣性技術優勢,開發出了水下立體化測深系統。系統綜合各項性能指標處于國內領先,產品一經面世,就取得了業界的關注。目前,該系統已用于航道工程、石油工程、湖壩工程等項目,取得了良好的實用效果。

    系統組成
          水下立體化測深系統由多波束測深系統、聲速儀、組合航姿測量系統、水下數據采集軟件四個分系統組成。系統能夠在水下測量作業中通過聲速儀及組合慣導對聲速及姿態數據的補償,及時、準確的水下地貌數據,并通過與組合慣導的位置數據的融合解算測繪出準確的水下三維地貌圖。
     
         1. 多波束測深系統:整個系統硬件部分主要由水下聲學探頭和水上聲納接口單元組成。其中聲學探頭整合了發射與接收基陣、信號源、發射機、多通道接收機、數據采集與并行信號處理系統等主要電子部分;聲納接口單元主要由輔助設備信息采集模塊、AC-DC 電源轉換模塊和網絡路由器組成,負責輔助設備信息采集、時間系統建立、電源轉換以及三個網絡節點的路由等功能。
         2. 組合式航姿測量系統:組合式航姿測量分系統采用GNSS雙天線實時定位定向技術、自主尋北技術、慣性導航技術、組合導航技術,可輸出高精度的位置、速度、姿態、角速度、加速度、時間、沉降等信息,并可以在GNSS信號受干擾時,仍具有較高的慣性不間斷測量的能力。組合導航分系統為多波束測深系統提供實時、動態不間斷的多參數基準。
         3. 聲速儀:聲速儀為多波束測深系統提供聲速參數基準,輔助校正聲納測深的數據。水中聲速作為所有聲納設備的一個重要參數,在海洋調查、水下工程、水下測繪、水下導航定位等諸多軍事、民用領域得到廣泛應用。SVS1500系列表面聲速儀采用了目前先進的“時間飛躍”技術對聲速進行直接測量,結合先進的數字信號處理技術,聲速的測量精度可達0.03m/s。
         4. 水下數據采集軟件:水下數據采集軟件用于實現在移動測量過程中的設備參數設置、工作狀態控制,并同時完成對采集數據的實時處理、存儲和實時顯示。該軟件還具備事后測量過程回放的功能。
    系統功能

    久草在线影院水下立體化測深系統利用北斗組合導航獲取準確的時間、方位、姿態、沉降等動態數據,用作聲學測量的動態參數基準。聲學測量設備,聲速儀獲取聲速數據,用作多波束測深系統的聲速校準參數。多波束測深系統,通過256組聲波以120°的扇面對海床進行掃描,根據聲學測量原理得出被掃描點位距聲納的實時距離。聲學測量數據結合上述動態參數及聲速參數,融合解算出準確的真實距離數據,再通過數據采集軟件實現可視化的海圖數據。

    1. 高測量寬度,可實現寬達120°的海床掃描
    2. 高分辨率 ,256組聲納掃描
    3. 高精度定位測姿導航,采用北斗光纖組合慣導,定位測姿精度達到軍品級
    4. 高性價比,同類型系統中體積最小、重量最輕
    應用案例


     


     

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